Eine wichtige Sozialform ist für Petersen die Gruppenarbeit, in ihr sieht er einen wichtigen Bestandteil der Sozialisierung der Schüler. In der Gruppenarbeit können die Kinder frei, selbsttätig und eigenverantwortlich arbeiten. Sie arbeiten in Stammgruppen und lernen von und miteinander.

Arbeitsaufgaben werden dann im Gruppengespräch aufgeteilt.

Kinder wählen aus und arbeiten in Arbeitsgruppen.

Vorteile der Gruppenarbeit:

• Die Aufgaben werden nach individuellem Vermögen im sozialen Verband erledigt.
• Arbeitsmittel enthalten Anreiz zur Beschäftigung.
• Selbstorganisiertes Lernen mit Selbstkontrolle wird ermöglicht.
• Zwischenmenschliche Beziehungen werden gepflegt.
• Konflikte werden untereinander ausgetragen.
• Die gewährte Selbsttätigkeit erfordert eine regelmäßige Rechenschaftsablage.