| Peter Petersen glaubte: Nichts sei für die Entwicklung eines Menschen zu einer selbstbestimmten, entscheidungsfähigen Persönlichkeit wichtiger als das Erleben einer Gemeinschaft. In der Familie erkannte Petersen die erste Zelle einer solchen Gemeinschaft. So ist für das Funktionieren einer Jenaplanschule die von den Eltern, Lehrern und Schülern bzw. getragene Schulgemeinschaft eine wichtige Voraussetzung. Nach Petersen ist die Gemeinschaft die Grundlage für Erziehung. Geistige Tugenden wie Güte, Liebe, Treue, Demut, echtes Mitleid, können zur Wirkung kommen.
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