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Was macht einen Roboter autonom?

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Aus: https://pixabay.com/de/illustrations/roboter-android-hocken-intelligenz-3434997/

 

Die ersten autonomen Roboter waren die Schildkröten (Tortoises) von William Grey Walter, ein Neurophysiologe und Kybernetiker in Großbritanien. Seine Schildkröten waren reine analoge Roboter und ausschließlich ein vordefiniertes Ziel verfolgen ohne dazuzulernen. Grey zeigte, dass durchaus ein komplexes Verhalten möglich ist. 

In der Einführungsphase wurden sie in gefährlichen und unzugänglichen Umgebungen eingesetzt, z.B. unter Wasser, auf anderen Planeten oder in verseuchten Gebieten. 

Die Mars-Rover “Spirit” und “Opportunity” sind autonome Roboter, sie können Aufgaben erfüllen, allerdings muss das Ziel noch vorgegeben werden. Auch neuartige Autos, Paketdrohnen und Lastenroboter sind teilweise autonom. Außerdem zählen Haushaltsgeräte zu autonomen Robotern.

 

Implizite und explizite Programmierung

Entwicklung nur im Team

 

Elias und Philipp

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