Heute haben ich mir mit Markus zu erst einmal einen Überblick über den "Lego Mindstorms-Roboter" und die Mindstorms-Software verschaffen. Langsam fingen wir an eigene Ideen zu entwickeln, zu bauen und ein Programm dafür zu schreiben. Wir bauten einen Roboter der sich beim Bremsen überschlägt und sogar auf zwei Räder balanciert.

Anfangs bauten wir verschiedene Geräte nach Plan, dann versuchten wir einen Roboter nachzubauen, den wir in einem Film gesehen haben, das sich immer wieder überschlug. Das Gerät war sehr instabil, aber es gelang uns, es zu verstärken sodass es nicht nach jedem Überschlag zusammenbrach.

Der erste Roboter, den wir bauten, funktionierte tadellos, aber wir wollten eine größere Herausforderung, deshalb konstruierten wir einen Neuen. Dieser brachte uns ins Schwitzen: als erster fiel er auseinander, weil er zu schnell war. Nachher wollte er keine Kurven fahren weil wir eine feste Achse eingebaut hatten. Am Ende des Tages gaben wir es auf und sagten wir würden morgen noch mal von vorne anfangen.

Heute haben wir zum ersten Mal einen Mindstorms-Roboter gebaut. Mit Lego-Bausteinen folgten wir der Anleitung und programmierten ihn. Er hieß Roverbot.

ten Wir statteten ihn mit vielen Sensoren aus, so reagierte er auf viele Befehle unterschiedlich. Später konstruierten wir einen Roboter mit drei Rädern, der sich leider dauernd überschlug.

Zuletzt wollten wir einen gehfähigen Roboter bauen, doch ein Konstruktionsfehler verhinderte die Sensation.

Heute konnten wir selbst Lego zusammen stellen. Ich baute zuerst mit Moritz einen Zweibeiner. Dann baute ich aus der Fantasie heraus ein Fahrzeug.

Wir haben einen zweibeinigen Monsterroboter aus Lego gebaut. Nach einigen Schwierigkeiten beim programmieren konnte er dann trotzdem fast normal gehen. 

Heute haben wir die ersten Roboter gebaut und programiert. Als erstes bauten wir einen Roboter nach einer Anleitung und programmierten ihn anschließend.

Doch wir wollten selber einen Roboter bauen. Das machten wir dann auch anschließend und nach einigen Versuchen klappte es dann auch.

Der este Tag an der Sommerakademie war großartig. Mein perönliches Highlite des heutigen Tages war der 1. funktionierende Durchlauf meiner Förderband - Sortiermaschiene.

Über ein automatisches Förderband laufen verschiedenfarbige Legosteine welche, dank Farbsensor, automatisch sortiert werden. Auch wenn ich die Sortierung noch nicht ganz realisiert habe, bin ich stolz auf mein Ergebnis!!

Riesen Probleme beim Programieren.

Monsterroboter

Das Programmieren war nicht sehr leicht, trotzdem hatten wir es geschafft den Roboter korrekt zum Laufen zu bringen. 

Trotz der esten Programmierschwierigkeiten fährt der Roboter jetzt einem schwarzen Strich nach.